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集中式运动控制卡
凌华脉冲序列运动控制卡MP-C152
主要特点
• 32位33MHZ PCI总线，符合PCI总线2.2规范
• 脉冲输出频率可达6.55MHZ
• 脉冲输出模式：脉冲、方向(OUT/DIR),正反转(CW/CCW),AB相
• 2轴直线插补
• 轨迹及S-曲线(正弦曲线)加减速模式
• 28位加/减计数器，用于增量编码器
• 可接与各种电机，涵盖步进电机、AC或DC伺服电机、线性或旋转电机
凌华高性价比运动控制卡AMP-104C
产品特点
• 4轴脉冲式运动卡
• PCI Express® Gen1x1
• 同一个系统内最多支持16片卡
• 脉冲输出频率高达 4.9 Mpps
• 脉冲输出模式：正反转 (CW/CCW),，脉冲/方向 (OUT/DIR)
• E编码器反馈输入频率高达 20 MHz
• 机械信号输入
• 28通道板载隔离式 GPIO / 31通道扩展 TTL GPIO
凌华DSP运动控制卡PCI-8254/8258
产品特点
• 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
• 轨迹更新率最高达1 KHz
• 4/8轴混合运动控制命令输出信号，模拟命令和脉冲序列命令均为±10V的信号
• 编码器反馈频率最高达20 MHz，带数字滤波器
• 程序下载同时执行高达8组独立程序
• 顺利获得ORG和索引信号实现高速位置锁存功能
• 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，适合于光学检测应用
• 32个额外数字I/O（支持16通道数字输入及16通道数字输出）
凌华DSP运动控制卡AMP-204C/208C
产品特点
• 板载浮点DSP
• 4/8轴脉冲串指令，最高6.5 MHz
• 轨迹周期时间最高可达1 KHz
• 编码器反馈频率最高可达20 MHz，采用数字滤波器设计
• 顺利获得ORG和Index信号实现高速位置锁存功能
• 高速位置比较和触发输出高达1MHz，用于自动光学检测
• 32个额外的板载数字I/O通道(16DI和16DO)节省了完整DI/O卡的成本
• 激光应用的PWM控制
• 对主机的可编程中断源控制；用于安全控制的看门狗定时器
• 包括Adlink的MotionCreatorPro 2TM图形安装套件，3D轨迹图和诊断程序的数据采样
• 单个系统最多支持16个卡
凌华ASIC脉冲序列运动控制卡PCI-C154+
产品特点
• T型与S型速度曲线
• 2至4轴线性插补, 2轴圆弧插补和陆续在插补
• 实时在线改变速度和13种归零运动模式
• 背隙补偿与滑移修正
• 32个延伸泛用输入及输出通道和8个高速混合式（composite）输入/输出通道
• 手动脉冲输入接口
• 高速位置比较触发和高速位置锁存
• 给予MotionCreatorPro软件
ASIC脉冲序列运动控制卡PCI-8102
产品特点
• 32位PCI总线，Rev 2.2，33MHz
• 脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
• 陆续在插补
• 硬件紧急输入
• 在线改变速度/位置
• 13回位模式和自动归零搜索
• 多轴，同步开始/停止
• 2轴线性/圆弧插补
ASIC脉冲序列运动控制卡PCI-8164
产品特点
• 脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW, AB 相
• 2至4轴线性插补
• 2轴圆弧插补
• 多轴陆续在插补
• 脉冲输出率高达6.55MHz
• 在线改变速度/位置
• 13种回位模式和自动归零搜索
• 硬件位置比较和触发带自动载入FIFO缓存器
凌华脉冲序列运动控制卡PCI-8134A
产品特点
■ 32位PCI总线，Rev 2.2，33MHz
■ 脉冲输出率最高达2.4MHz
■ 脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW
■ 在4xAB模式下编码器输入频率最高达2.4MHz
■ 2轴线性插补
■ 可编程加速和减速时间
■ 梯形和S型速度曲线
■ 轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电机、AC或DC伺服、线性或旋转电机
■ 透过现场可程序逻辑闸矩阵（FPGA芯片)与DSP数字信号处理作为硬件的核心运算平台，拥有强大的客制化性能及可扩充性。
凌华ASIC脉冲序列运动卡PCIe-8154/8158
产品特点
• 3轴螺旋插补
• 脉冲输出速率：最高6.55MHz
• 2至4轴线性插补/2轴圆弧插补：梯形和S型速度曲线
• 硬件控制的位置比较
• 高速位置锁存功能
• 硬件背隙补偿
• 用户程序的加密功能
• 在线改变速度/位置
凌华IO卡与编码器卡PCI-8124-C
产品特点
• 32位 PCI 总线，Rev. 2.2，33 MHz
• 卡号开关选择
• 编码器输入接口：OUT/DIR，以及1x，2x，4x A/B相
• 触发器输出最高5MHz；编码器输入最高20 MHz
• 可编程触发脉宽：0.2 us 至 6.5 ms
• 输入/输出电路源可选：TTL/开集极（带隔离）
• 4个32位比较器带内部高速FIFO作为数据重新载入缓存
• 每个通道可储存1024点（32位）
